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焊接滾輪架的模糊和自適應
發布人:wenhui       發布時間:2020-02-25 08:28
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滾輪架

這是因為焊接件的軸會在焊接輥支架上移動,并且如果可以采取措施及時將焊接件的左旋轉更改為右旋轉或右旋轉,則焊接件本身也是螺旋運動,直到焊接件不再是螺旋運動目前有三個執行機構可以解決這一問題。為了方便可靠地調整焊接車輪滾動間距,并使組合更加方便,建議采用主動輪驅動的單個設計方案。 換句話說,焊接輥支架由電動機驅動,每個活動輪都有減速機構。但是,在這里要注意解決所有主動輪的同步問題,必須在電機和減速器結構中選擇具有一致測量特性的使用方式。對于驅動方法,建議使用一組驅動源以及每個活動的車輪電動機的并聯連接方式。 對于防撞焊接輥支架等控制系統,如果焊接零件軸向運動存在許多不確定性,我們可以使用模糊控制實現控制目標。模糊控制是指使用計算機模擬一個人的思維方式,根據該人的行為規則進行控制,并使用計算機實現對該人的控制體驗。 但是,對于控制焊接件檢測端面誤差大于防位移精度的控制系統,光靠模糊控制理論方法解決問題顯然不足以實現焊接件防位移目標。誤差 在自適應系統中,我們使用參數跟蹤算法。也就是說,計算機會自動跟蹤發送的信號,并設置一個在檢查過程中不固定的預定義閾值。在區分實際運動量之前,請讓計算機記住焊接端的形狀。從那時起,問題很簡單:只需控制運動量,而不考慮末端誤差。

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